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機(jī)器人、人工智能和三維模型

高科技突破如何助力核退役

Jeffrey Donovan

“機(jī)器狗”:自走式機(jī)器人對(duì)切爾諾貝利4號(hào)機(jī)組周圍進(jìn)行輻射測(cè)繪。(圖/美國(guó)波士頓動(dòng)力公司)

隨著越來越多的國(guó)家選擇立即拆除退役的核設(shè)施,機(jī)器人、無人機(jī)、人工智能和其他新興數(shù)字技術(shù)將在該領(lǐng)域發(fā)揮越來越關(guān)鍵的作用,這些技術(shù)已在幫助推進(jìn)全球核退役項(xiàng)目。

為了有助于高效完成這項(xiàng)工作并降低風(fēng)險(xiǎn),包括金融風(fēng)險(xiǎn)和放射性風(fēng)險(xiǎn),各國(guó)正在轉(zhuǎn)向虛擬現(xiàn)實(shí)和三維仿真等高科技工具,隨著一些老化的核電廠和其他核設(shè)施逐步退役,這一趨勢(shì)在未來幾年似乎將加強(qiáng)。

“無論是在日本福島第一核電站等事故現(xiàn)場(chǎng)工作的抗輻射機(jī)器人,還是用于更好地規(guī)劃退役電廠拆除的三維建模,核退役部門都越來越發(fā)現(xiàn)自身處于技術(shù)創(chuàng)新的前沿?!薄斑@些技術(shù)可為規(guī)劃和實(shí)施項(xiàng)目提供極其重要的見解,特別是在可能對(duì)人有風(fēng)險(xiǎn)的情況下,從而有助于確保這些工作安全有效地進(jìn)行?!?/p>

“該項(xiàng)目的目的是利用參與退役的各種組織的專門知識(shí),充分發(fā)揮新技術(shù)和新興技術(shù)的潛力?!?/span>
國(guó)際原子能機(jī)構(gòu)核燃料循環(huán)和廢物技術(shù)司司長(zhǎng) Olena Mykolaichuk

從歐洲到亞洲和美洲,利用前沿技術(shù)克服獨(dú)特挑戰(zhàn)和推進(jìn)退役項(xiàng)目的例子比比皆是。挪威能源技術(shù)研究所便是處于這一趨勢(shì)前沿的組織,它于2019年成為原子能機(jī)構(gòu)協(xié)作中心,專注于支持原子能機(jī)構(gòu)的活動(dòng)和成員國(guó)核退役知識(shí)管理的數(shù)字化。該研究所已率先使用虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)支持核環(huán)境中的維護(hù)和退役。

“可利用這些技術(shù)進(jìn)行工作人員培訓(xùn),包括輻射可視化培訓(xùn),使他們了解輻射狀況?!蹦茉醇夹g(shù)研究所研究經(jīng)理István Sz ke說,“能源技術(shù)研究所專業(yè)技術(shù)的核心是將核資產(chǎn)的三維數(shù)字模型與包括實(shí)時(shí)輻射物理模型在內(nèi)的物理和人工智能模型結(jié)合起來。這意味著輻射可視化的背后是實(shí)際物理學(xué),例如,輻射傳輸模型可計(jì)算待拆除設(shè)備周圍環(huán)境中存在的輻射水平,可對(duì)其可視化,用于規(guī)劃和培訓(xùn)目的?!边@種做法目前在退役計(jì)劃中越來越普遍,包括在動(dòng)力堆和研究堆的退役以及燃料循環(huán)設(shè)施的拆除方面。

最近,能源技術(shù)研究所為旨在建立整個(gè)退役過程中使用的模塊化綜合信息管理系統(tǒng)的國(guó)際協(xié)作提供了支持。這包括建立一個(gè)基于三維掃描和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的綜合系統(tǒng),或制作包含三維放射學(xué)和其他數(shù)據(jù)的建筑信息管理模型。這種模型或設(shè)計(jì)可管理所有信息,與放射物理模型和其他系統(tǒng)集成并將它們?nèi)空系揭粋€(gè)系統(tǒng)中,以支持將放射性風(fēng)險(xiǎn)降到“合理可行盡量低”的原則。

意大利和斯洛伐克的退役項(xiàng)目也成功地使用了數(shù)字仿真和三維建模。意大利負(fù)責(zé)退役與放射性廢物管理的國(guó)有核電管理公司(Sogin)利用三維模型和模擬幫助為反應(yīng)堆拆除和廢物流管理做準(zhǔn)備。斯洛伐克核和退役公司(JAVYS)在拆除該國(guó)博胡尼斯A1和V1核電廠動(dòng)力堆部件時(shí)采用了三維模型和模擬。與能源技術(shù)研究所一樣,核電管理公司以及核和退役公司作為原子能機(jī)構(gòu)退役和放射性廢物管理協(xié)作中心,與全球核能界分享知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

當(dāng)前的一個(gè)相關(guān)趨勢(shì)是使用機(jī)器人技術(shù)增加。由于自動(dòng)化遠(yuǎn)程操作機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入難以觸及的區(qū)域并進(jìn)行工作,使工作人員能夠遠(yuǎn)離用于操縱部件的工具工作,從而降低工作人員的風(fēng)險(xiǎn),并提高效率。攜帶傳感器和三維系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人越來越多地被用來掃描設(shè)施和收集數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可用于構(gòu)建場(chǎng)地的三維模型?!靶袠I(yè)目前非常緊迫的目標(biāo)之一是研究如何使用人工智能將現(xiàn)在很容易制作的三維掃描轉(zhuǎn)化為智能建筑信息管理模型?!眤 ke說,“與此相關(guān)的是設(shè)施‘?dāng)?shù)字孿生’開發(fā),它不僅可以用來支持復(fù)雜系統(tǒng)的退役,而且可以搭建設(shè)施整個(gè)壽期的知識(shí)?!?/p>

2022年,原子能機(jī)構(gòu)發(fā)起了一項(xiàng)旨在加強(qiáng)新技術(shù)和新興技術(shù)在核設(shè)施退役中作用的全球倡議。該倡議是參與規(guī)劃或?qū)嵤┩艘酆拖嚓P(guān)研究活動(dòng)的組織之間的合作項(xiàng)目,旨在提供用于退役數(shù)據(jù)管理、規(guī)劃、許可證審批和實(shí)施的新興數(shù)字工具和技術(shù)的信息。

原子能機(jī)構(gòu)核燃料循環(huán)和廢物技術(shù)司司長(zhǎng)Olena Mykolaichuk表示:“該項(xiàng)目的目的是利用參與退役的各種組織的專門知識(shí),充分發(fā)揮新技術(shù)和新興技術(shù)的潛力。”原子能機(jī)構(gòu)將在2025年的一份報(bào)告中發(fā)布該項(xiàng)目成果,包括從幾個(gè)國(guó)家獲得的經(jīng)驗(yàn)信息,以進(jìn)一步支持世界各地成功實(shí)施項(xiàng)目退役。

2023.04
Vol. 64-1

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